Eigen:C++行列計算ライブラリ

C++用行列計算ライブラリを探していて、Eigenを見つけた。 いや、どうもかつて見たことがあったはず。 GSL(Gnu Scientific Library)よりこれの方が優秀と思われる。 下記参照 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 下記も参照 https://te…

MAXIMA のアンインストールで少し問題

MAXIMA5.42.2をアンインストールした。アンインストーラーは成功といったが、 Windowsの「アプリと機能」からMAXIMAが消えない。 アンインストールボタンが表示されているので押してみたが、 Uninstall.exe がないといわれておしまい。お手上げ。うーん、不…

ブラザーMFC-935CDN復活

一昨日(6月13日)、急に、家内のPCで印刷できなくなった。 プリンタはブラザーのMFC-935CDNだ。 昨日(6月14日)、家内に要請されて解決に乗り出したのだが原因不明。 特段思い当たる節はなかったのだが、 しいていえば、2020/06/12にKB4560960の更新がかか…

PDFファイルを本のように見開きにする方法

ファイル=>プロパティ=>… で 「見開き(表紙)」を設定。 1ページ目(表紙)だけ1ページ表示で2ページ目から見開き(2ページ)表示になる。

Digital Mars C/C++ compiler

・未解決問題 >dmc -Bj -j0 hello.c link hello,,,user32+kernel32/noi; OPTLINK (R) for Win32 Release 8.00.16 Copyright ..... http://..... OPTLINK : Warning 23: No Stack OPTLINK : Warning 134: No Start Address >hello このバージョンの hello.exe…

Windows 10 用リモート支援「クイック アシスト」

これって使えるかな。 https://snow-white.cocolog-nifty.com/first/2016/09/windows-10-7c10.html 起動するとこうなる。 クイック アシスト起動画面 セキュリティコード共有画面 クリップボードにコピーってなに?

KindleでPDFを読む

ここを参考にやってみよう。 https://takaslife.com/2014/01/12/kindle-pdf-import/ だめだ 自炊したファイルはデカすぎでメールに添付できない。

Windowsのコマンドプロンプトのデフォルトの文字コードが相変わらず Shift-JIS な件

既出のように Windows10 の 1909 以来 notepad のデフォルト文字コードが BOM なし UTF-8 (いわゆる UTF-8N )になったので、自作プログラムの日本語出力も UTF-8 になるが、コマンドプロンプトの起動時文字コードが相変わらず Shift-JIS であるため、自作…

Windows 10 Ver.1903 メモ帳で「名前を付けて保存」する際の文字コードが「ANSI」から「UTF-8」に。

そうか、Windowsのメモ帳もUTF-8になったか。 その割にコマンドプロンプトはシフトJISのままのようだが。 BOM(バイト・オーダー・マーク)なしのUTF-8 ってなに? UTF-16 BE と UTF-16 LE って? BEはビッグエンディアン、LEはリトルエンディアンだろうと思…

ROS on RP4 で rqt_graph が動かなかった件

以前、「 Raspberry Pi4 + ROS + VNC」 https://hikaru149.hatenablog.com/entry/2020/04/25/182004 で、 rqt_graph が動作しなかった件を調べてみた。 ROS導入時には $ sudo apt install ros-melodic-desktop-full で、デスクトップ用のフルセットを導入し…

RP4 のシャットダウン時に電源を切るタイミングが分かるようにできた。

以前、ここ https://hikaru149.hatenablog.com/entry/2020/05/02/141456 で 「RP4をシャットダウンした時、シャットダウン処理完了後も赤色のPowerLEDは点灯したままなので、どのタイミングで電源を落としてもよいかがわからない」。 と書いた。 ググった結…

Ubuntu on RP4 の config.txt の在処

ARMプロセッサのLinuxでは config.txt ファイルによって電源投入時のハードウェアの挙動を変更できる。この config.txt ファイルは Raspbianでは /boot/config.txt にあるそうだが、 Ubuntuでは配置場所が異なり、 /boot/firmware/config.txt になっている。

RP4 のシャットダウン時に電源を切るタイミングが分からない。

RP4をシャットダウンした時、シャットダウン処理完了後も赤色のPowerLEDは点灯したままなので、どのタイミングで電源を落としてもよいかがわからない。 現在は十分長い時間待つようにしている。 これを何とかしたくて少し調べてみた。 LEDに関しては /sys/cl…

RP4 wired network NOT functional on Ubuntu 18.04

以前( 2020-04-25)このブログの「Raspberry Pi4 + ROS + VNC」に書いたように、 Ubuntu 18.04 Server をラズパイ4に導入したが、 この記事(2020-04-26)「どうもRP4のUbuntuで有線ネットワークが動かない」の ように有線ネットワークが動いていなかった。…

mp4 ファイル編集 VidCutter

軽くてコンパクトな動画編集ソフトが欲しかった。 これがよさそう。 VidCutter@GitHub ロスレスな動画カッター動画ファイル内の指定場面を高速に(再エンコードなし)切出す。 素早いトリミング処理が可能。 (音声や字幕がマルチトラックなら、マルチトラッ…

音声付きPDFの作成と再生

音声付きPDFファイルの作成はここPDF へのマルチメディアの追加。 PDF を開き、 ツール/リッチメディアをクリックしてサウンドを追加を選択。 サウンドを表示するページ上の領域をドラッグまたはダブルクリック。 開いた音声挿入ダイアログボックスで音声フ…

どうもRP4のUbuntuで有線ネットワークが動かない。

RP4のUbuntuで無線ネットワークは動いているのだが、 有線ネットワークが動かない。 ここを試してみるか。 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=258832

Raspberry Pi4 + ROS + VNC

やりたいこと。 Raspberry Pi4 (以下RP4) + ROS + VNC RP4 にROSを導入してを小型ロボットに搭載したい。 ロボットは小型なのでディスプレイとキーボードは搭載できない。 RealSenseカメラなどを接続するのでデスクトップ環境は欲しい。 RP4をディスプレイレ…

ODE on MSYS2 on windows (続き)

前回は、 $ ./configure --with-trimesh=opcode --enable-new-trimesh --enable-shared --enable-release --with-x --enable-double-precision --enable-demos $ make まで。 今回はその続きで、ユーザプログラムの作成まで。 1. まず、 $ make install こ…

GCC & ODE on MSYS2 on windows

MSYS2 ここの手順に従って導入。 導入したバージョンは msys2-x86_64-20190524.exe https://gist.github.com/Hamayama/eb4b4824ada3ac71beee0c9bb5fa546d ただし、4の32ビット環境 (pacman -S mingw-w64-i686-toolchain) はスキップ。 (1) MSYS2 のページ h…

DMC

ここから https://digitalmars.com/download/freecompiler.html ZIPをDLして解凍 現在の版は dm857c.zip dmc フォルダ以下をc:\ に移動 環境変数を編集して c:\dmc\bin に path を通す。 hello.c を作成 ビルドは dmc hello これで hello.exe ができる。 使…

gcc+openGL on Windows

freeglutMinGW-w64 WindowsにMinGWをインストールしてGCCでGLUT(freeglut)を使ってみたのでその記録をメモしておきます。 https://memoteki.net/archives/727

SimroboLib のWindows版の開発のめどが立ったか?

X window で動いている2Dロボットシミュレータライブラリを使っている。 これを Windows に移植するのにどうしようかと思っていた。 ここ https://codelabo.com/posts/20200226175317 を参考にして、 Visual Studio にOpenGLを導入した。 参照例ではVisualS…

コロナ関連まとめ

手洗いについて ここ(https://medical.jiji.com/topics/1545 )によると、 「手洗いによるウイルス除去効果の検討」という論文によると、(1) 流水ですすぎ洗いを15秒しただけで、手洗いをしない場合の約1%に減少。(2) せっけんでもみ洗いを10秒間+流水で…

SSD換装

仕事用PCがダウンした。 以前より不調だったので、代替機は準備済み。 すぐに代替機のセットアップ開始。 標準設定で安価なPCを購入。 別途部品を追加購入して性能強化予定だったが、 SSDを購入し忘れていた。 購入に先立ってSSDについて調査。 SSD型番Kings…

SSD換装

仕事用PCがダウンした。 以前より不調だったので、代替機は準備済み。 すぐに代替機のセットアップ開始。 標準設定で安価なPCを購入。 別途部品を追加購入して性能強化予定だったが、 SSDを購入し忘れていた。 購入に先立ってSSDについて調査。 SSD型番Kings…

Libreoffice Writerで数式挿入+式番号の自動生成

式番号 libre office で検索して、ここがみつかった。 https://fartrip.blog.ss-blog.jp/2016-10-22 「fn」を入力してからF3を押すだけだ。すげえ。 大本はここらしい。 https://bipedu.wordpress.com/2012/12/20/automatic-numbering-of-the-equations-in-l…

Raspberry Pi 3でRealSense(ペンギン君にリアルセンスを搭載)

現状、 (1)手元では、RealSenseはX86系CPUでしか動いていない。 よって、移動ロボットにRealSenseを搭載するには、 ロボットにX86系のボード(手持ちではUPboard)を搭載しなくてはならない。 しかし、 (2)ペンギン君はラズパイで動作しており、 GPIO…

NAS運用方針

常用機と保管庫機として運用。 保管庫機 新AS4004T 常用機 旧AS4004T、AS1002T DSDデータ 保管庫機にZIP、ISOとして保管。 常用機ではDSFとして保存して使用。 FLACデータ 保管庫機、常用機ともFLACで保管・使用。 ビデオ 常用機のみの運用でよいかな。

ブルーレイ再生 on Windows

Windowsでブルーレイを再生するソフトを探している。 なかなか条件に合うものが見つからない。 条件は以下の3つ。 (1)BDMV - 通常のブルーレイディスクが再生できること。 (2)ブルーレイ・オーディオディスクが再生できること。 (3)AVCHD - ブルー…